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  • 南京安川關節式(shì)(shì)機(jī)器(qì)人 GP25報(bào)價(jià)(jià)

南京安川關節式(shì)機器人 GP25報價(jià)(jià)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過(guò)同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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